北京清影机器视觉技术有限公司成立于2016年6月，2017年获得中关村高新企业和国家高新技术企业认证，2019年3月被评为中关村金种子企业。团队成员具有多年机器视觉产品的研发经验，长期从事铁路图像处理技术工作，合作开发成功了车辆动态图像监测系统、车轮尺寸动态测量系统以及青藏铁路轨道巡检系统等。

       通用式三维即时成像技术依托平行光轴四相机阵列硬件结构，后台内置通用算法，是一项在任意可见光条件下均可即时被动成像的光学检测技术。

       该技术研究开发的目的，是为人工智能提供一项通用、实时、在任意环境下均可作业的三维视觉感知功能，实现真正意义上的机器视觉，是一项方法论级别的创新发明。

       项目主要特点：

       ✓ 大场景和远距离：适用于各类室内外远距离和复杂环境下的测量。

       ✓ 实时快速：单机运算时间≤10秒，FPGA嵌入式芯片运算时间≤0.2秒。

       ✓ 被动成像：对场景无限制，适应于各类光照场合，也可任意添加各类结构光和激光辅助照明。

       ✓三维数据结果简洁易用：能够快速生成相机视场范围内物体边缘和特征点的三维数字图像，其中包含每个像素点的空间坐标值和纹理数据，运算速度快，三维数据存储量小。

       ✓ 使用方便：自主开发的三维测量软件，数据接口丰富，方便使用和二次开发。

       该项目是现有三维技术中一种最接近智慧生物视觉的三维传感技术。目前该技术已在南方电网无人机覆冰检测以及武汉重工大型红热锻件在线尺寸测量上投入使用，开始进入产品化实际应用阶段。该技术的最大价值是未来为自主式机器（无人机、无人汽车、移动机器人）提供与生物视觉相似的视觉感知，其应用价值将达到万亿以上，市场空间无限广阔。

       2015年12月，公司提出了平行四相机三维测量原理，之后又研发了核心发明专利“四相机组平面陈列特征点匹配方法及基于其的测量方法”（ 201680000645.2），围绕该核心专利，公司对专利进行了认真研究和全方位实施，逐步创建了项目核心技术体系，该体系包含2项相机结构发明专利，3项核心算法专利，1项三维数据格式专利，1项三维显示专利，形成最核心全面的发明专利知识产权体系。另外布局了2项保护性发明专利：多角度拍摄支架、三相机结构和算法专利。

       机器视觉技术是人工智能皇冠上的明珠，是通往通用机器智能的重要入口，项目作为智能感知技术，极大可能成为未来人工智能时代的基础性专利技术，这样的知识产权体系必须占在全球视野申请和保护，为中国自主创新技术占领制高点，所以，国内国际专利保护和申请，也成为公司成立后的头等重要的大事。

       专利的具体工作方面，公司聘请了具有丰富专利保护经验的兼职专利顾问，负责权力要求的提出和撰写以及协助处理专利审核事宜，同时公司与专利事务所签订了长期的专利代理协议，负责国内外的专利事宜。专利策略方面，同一项专利，同步提交中国发明和实用新型专利申请以及国际PCT申请。对急需的专利，办理中国专利快速通道，在国际上选择重点国家进行了专利布局，包括：美国、日本、韩国、欧盟等。公司成立以来共提交了40多项各类专利申请，已授权20项，其中包括7项中国发明专利，7项国际发明专利，6项实用新型专利，完成22项商标注册，直接用于专利知识产权申报和维护的费用已经超过130多万元。