北京零偏科技有限责任公司是国家高新技术企业、中关村高新技术企业。主要从事惯性定位、多数据融合和精密测量等技术的研发与应用。是最早从事地下管线惯性定位技术研究的企业。拥有国家专利和软件版权等多项自主知识产权，其产品地下管线惯性定位仪处于国际领先水平。

       参赛项目地下管线惯性定位仪采用航空航天器的自主导航技术——惯性导航技术研发设计，技术水平达到了国际领先。克服了现有地下管线测量仪器的局限性，其技术特点为：不受外界电磁干扰、不受管道埋深影响、适用于各种材质和口径的管道、是一种管内直接测量方法，不受地面条件限制等。其测量速度快，测量精度高，测量结果可靠。

       经过十多年的探索和打磨，项目团队在相关技术领域建立了领先优势，拥有大量技术储备。与同类产品相比较，本项目产品在在测量精度、重复性指标、通过性和操作性等方面均有优势。2019年5月中国机械工业联合会组织专家对本项目技术进行鉴定，结论是地下管线惯性定位技术处于国际领先。

       项目团队已经攻破了多项核心技术，并申请了二十余项发明专利申请，其中已经授权了5项发明专利和4项实用新型专利、1项外观专利。

       地下管线惯性定位仪使用方法如下：

       （1）前期准备

       ① 确定管线类型、材质、口径和大致长度，不得遗留燃气等易燃气体。

       ② 待测管穿线：可用玻璃钢穿孔器拖线用3MM以上7×7塑封钢丝绳。

       ③ 清理管线。

       ④ 用RTK测量待测管线起始点的坐标和高程。

       ⑵仪器检查

       ① 检查电量。

       ② 检查轮系：确定轮系适应管道口径、确定轮子系数、检查连接口胶圈是否老化、损坏。

       ③ 检查仪器：在桌面静止两分钟后用手转动侧距轮，移动仪器方向，停止后连接电脑上传数据，观察轨迹是否正常。

       ④ 检查数据线、开关、拉扣、弹簧等必须携带物品。

       ⑶施工测量

       ① 连接仪器。

       ② 两根拖线通过拉扣连接仪器的前后两端。

       ③ 按要求来回拖拽一次。

       ④ 数据上传，查看测试结果轨迹。

       （4）数据处理

       ① 数据预处理：剔除粗大误差和操作错误的数据。

       ② 坐标转换：将测量数据转换为需要的坐标数据。

       ③ 数据输出：输出数据文件及报表。支持输出Word、Excel、Txt和DXF（CAD）等文件格式。

       随着知识经济的兴起，知识产权已成为市场竞争力的核心要素。零偏科技是一家以技术为核心的企业，经过多年的市场打磨，逐步认识了知识产权保护的重要意义，进而明确了知识产权管理的方针与目标、建立了知识产权管理体系，并进行了专利布局。

       1、知识产权管理的方针与目标

       1）知识产权方针

       “保护知识产权，激励知识创新”。

       2）长期目标

       （1）完善和规范知识产权管理体系，提升本公司知识产权的利用、保护和管理能力。

       （2）知识产权保护意识渗透于公司文化中，公司员工对知识产权的保护具有自主自发性。

       3）3-5年目标

       （1）建立健全公司知识产权制度，规范公司的知识产权工作。维持公司知识产权体系的良好运行；

       （2）组织知识产权管理人员培训，增强自身素质，并组织企业员工知识产权知识普及培训，专业技术人员专业知识培训；

       （3）设立知识产权专项经费，做到有效管理；

       （4）加大企业的科技创新力度，每年申请专利5项。

       2、知识产权管理体系建立

       公司知识产权管理体系文件包括下述内容:

       a）管理手册：包含方针、目标、管理承诺，以及对体系覆盖范围、主要要素及其相互租用的描述；

       b）程序文件、制度文件：对各职能活动进行控制所需的文件，规定了开展活动的职责权限、方法和途径；

       c）记录：实施知识产权管理活动形成的记录。

       另外，在管理细则方面也做了大量的工作。

       3、专利布局

       根据公司的优势和特点，公司拥有大量技术储备，形成了知识产权保护的整体思路。将技术门槛较高的创新方法作为技术秘密进行保护；将结构创新、技巧创新等门槛较低的技术，采用专利方式进行保护。为此，公司对技术范围、难度和发展方向等进行了梳理，对专利进行了布局，以保护公司的研发成果，提高竞争门槛，并力争公司处于行业技术的引领地位。