" 目前国内混凝土浇筑完成后，需要对内部质量（空洞、不密实等）进行检测排查，通常采用人工手持雷达进行高空作业检测，数据准确性差、耗时费力、效率低下，安全风险高。 本项目混凝土感测机器人搭载无线空气耦合雷达实现机器人自主、稳定、高效工作，可贴壁匀速行走，通过激光三维成像智能判别施工现场障碍，结合北斗惯导技术计算路径，顺利完成检测。并通过携带的无线空气耦合雷达实现远程高空实现沿测线爬壁检测作业。 这是混凝土质量检测领域一次革命性的改革，机器人结合5G+北斗技术首次将现场人工高空作业取缔，实现检测与施工生产交叉作业，同时提升了检测数据准确性，为隧道衬砌质量保驾护航。"